La Rue Garcia Lorca est répertoriée sous le nom de « Sentier d’Eugies » (puis « rue du Sentier d’Eugies ») dans l’atlas des chemins vicinaux où elle porte le numéro 57.
Elle fait environ 1310 mètres. Cette rue a comme particularité d’alterner plusieurs fois entre un profil de rue carrossable et de sentier piéton, tout en longeant l’arrière du cimetière de Pâturages.
Elle démarre au croisement avec la rue Louis Pépin, croise la rue de Roinge, se transforme ensuite en sentier, passe derrière le cimetière de Pâturages, redevient une rue, croise la rue du Grand Passage, redevient un sentier, puis de nouveau une rue, croise la rue Arthur Descamps, pour se terminer au croisement avec la rue Albert Libiez, à la limite de la commune de Frameries (Eugies).
Son nom actuel provient du célèbre poète espagnol Federico García Lorca.