D’après l’atlas des chemins vicinaux, la rue du Quesnoy est enregistrée sous le numéro 8.
Vers 1841, cette voie portait le nom de « Rue Colas Gros ».
La rue relie la rue de l’École Moyenne à la rue du Pont de Pierre, en croisant la rue Sans Coron.
À noter que la section de la rue située entre la rue Sans Coron et la rue du Pont de Pierre est inaccessible aux voitures, conservant ainsi un caractère plus piétonnier et calme.