La Rue Maréchal Joffre s’appelait « Pavé du Grand Bouillon » vers 1830, comme indiqué dans l’atlas des chemins vicinaux, sous le numéro chemin –. Dans le passé, la partie du bois qu’elle traverse se trouvait sur le territoire d’Eugies. On l’a aussi appelée plus tard « Chemin de Blaugies ». Elle mesure environ 2900 mètres.
Elle démarre au pied de la rue Saint-Pierre et de la place Saint-Pierre, traverse le croisement avec la rue du Président Kennedy et la rue Jean-Jean, puis continue son parcours en croisant à droite la rue du Pré Bara, et à gauche la rue Pierre Delhaye, un peu plus loin le sentier du Ballon, la rampe Anfouette, la rue Villa Romaine et la rue du Rossignol. Après être passée tout près du château d’eau, elle traverse le bois de Colfontaine pour se terminer à la limite de la commune de Colfontaine avec la commune de Dour (au lieu-dit « Marie Boulette »).
Son nom actuel est un hommage au Maréchal Joffre. Joseph Joffre (1852-1931) était un maréchal français, commandant en chef durant la Première Guerre mondiale, célèbre pour sa victoire à la bataille de la Marne en 1914, stoppant l’avancée allemande vers Paris.
Cette rue a comme particularité de traverser le bois de Colfontaine et d’être la plus longue rue de la commune de Colfontaine.